Drusus, kardeşi Tiberius'la birlikte Alp bölgesini ele geçirdikten sonra Germanya'ya gönderildi. Kayınpederi, İmparator Augustus, ona çok zor bir görev verdi. Barbar kabileleri yok etmek ve bilinmeyen toprakları keşfetmek. Bu zorlu sefer, Sicambes, Tencheren, Usipeti ve Cherusken'in Drusus'un Lejyonuna yenilişine kadar üç yıl sürdü.